שיטת טיפול ואבחון המאמינה כי כפות הרגליים הן השתקפות של כל המערכות ואיברי הגוף. פירוש השם מורכב משתי המילים רפלקס = השתקפות (Reflection) ולוגיה = תורה.
הטיפול מורכב משיטות מגע, עיסוי ולחיצות בנקודות שונות בכפות הרגליים. על פי הפרקטיקה, למגע ולהפעלת לחץ על נקודות מסוימות בכף הרגל יש השפעה ישירה על איברי הגוף. כמו כן, השיטה מאמינה כי לגוף קיימת יכולת ריפוי עצמית וכי בעזרת הטיפול ניתן לשחרר חסימות במרידיאנים (ערוצי אנרגיה) הגורמות לכאב או מחלה בגוף, ובכך לסייע לו לרפא את עצמו באופן טבעי.
בבסיס תורת הרפלקסולוגיה עומדת ההנחה כי כף הרגל ממופה לארבעה אזורים עיקריים וכל אזור מייצג את אחד מארבעת היסודות: אדמה, מים, אש ואוויר. כל אחד מאותם יסודות מכיל השתקפות של מספר איברים ומעיד על תכונות רגשיות שונות. לכל אדם קיים יסוד דומיננטי יותר אשר מצביע על תכונותיו הרגשיות ועל איברים ומערכות בעלות רגישות גבוהה יותר בגופו.